Nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò linlin mɛ é

Actuateur ligneux télescopique: Nǔnywɛ xwitixwiti sín xóta nú Azɔ̌xwé lɛ sín Azɔ̌wiwa

Etɛ ka nyí nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò zɔ é ɖé .

Nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò linlin mɛ é ɖé nɔ huzu nǔ e è nɔ sɔ́ dó bló nǔ e nɔ xò nǔ kpɔ́n é alǒ nǔ e nɔ xò nǔ kpɔ́n é dó nǔ e è nɔ hɛn yì fí línlín é mɛ gbɔn akpáxwé e ɖò tuto ɔ mɛ bo nɔ ɖi zɔnlin lɛ é gblamɛ. Akpáxwé ɖokpo ɖokpo nɔ j’ayǐ ɖò ee bɔ d’ewu é mɛ, lee é nɔ cí nú antenne e è nɔ hɛn j’ayǐ é ɖɔhun. Nǔ enɛ e è bló é nɔ bló bɔ ɖiɖe e è nɔ xò é nɔ sukpɔ́ hú afɔ e actuator ɔ nɔ ɖè é. Nǔnywɛ xwitixwitizɔ́watɔ́ lɛ nɔ kpɔ́n nǔ enɛ dó mɔ nǔ taji nú azɔ̌ e mɛ tɛnmɛ e mɛ è nɔ bɛ́ nǔ ɖó é nɔ ɖó dogbó nú nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò tɛn ɖokpo mɛ lɛ é ɖè é. Enɛ wu ɔ, nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ kpɔ́n nǔ zɛ xwé wu é nɔ wà azɔ̌ ɖěɖee byɔ ɖɔ è ni ɖi zɔnlin nú táan gegě lɛ é, bo nɔ lɛ́ wà azɔ̌ e è ɖó na bló bɔ è na ɖó fí e è na sɔ́ nǔ lɛ ɖó é syɛnsyɛn lɛ é.

Nǔblótɔ́ lɛ nɔ bló nǔ e nɔ w’azɔ̌ é lɛlɛ̌ dó tɛnmɛ e mɛ è nɔ kpɔ́n nǔ zɛ xwé wu ɖè é wè jɛ ɛnɛ. Akpáxwé ɖokpo ɖokpo nɔ hɛn nǔ e nɔ dɔn nǔ é éɖesunɔ tɔn, ali e nɔ xlɛ́ ali mɛ é, alǒ tuto kàn e è nɔ bló ɖó kpɔ́ é tɔn. Enɛ wu ɔ, tuto nǔ e nɔ zɔ́n bɔ nǔ nɔ w’azɔ̌ é tɔn nɔ ɖiga ɖò tuto jí, é nɔ nyí nǔ ɖokpo géé ǎ. É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ extension ratio é dó ayi mɛ, bo na dó tuùn kancica e ɖò ɖiɖe e è ɖè é kpo ɖiɖe e è xò é bǐ kpo tɛntin é, bo nɔ tinmɛ tomɛyiyi e è sixu zán é. Nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ extension é nɔ zɔ́n bɔ è nɔ mɔ nǔ gègě ɖò xwé kpɛví ɖé mɛ. Enɛ wu ɔ, nǔnywɛ xwitixwitizɔ́watɔ́ lɛ nɔ sɔ́ nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò fí e è nɔ kpɔ́n nǔ zɛ xwé wu ɖè é, bo nɔ sɔ́ ɖó tɛn e jí è nɔ sɔ́ nǔ dó é, fí e è nɔ gbɔn bo nɔ byɔ mɛ lɛ é kpo nǔ e è sixu jlaɖó lɛ é kpo jí.

Mi hɛn ɔ mi na kpɔn projet ɖevo lɛ alo mi na yi kpɔn video mitɔn lɛ gbɔn Youtube ji:https://www.youtube.com/@robotiki gaga

É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ actuator ligneux télescopique é dó ayi mɛ, bo na dó sixu hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ modules ligneux à vis complètement fermés pour l’environnement propre de Tallman Robot kpodo série TMS-CR e bɔ d’ewu lɛ é kpo.

Nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ kpɔ́n nǔ zɛ xwé wu é nɔ xò nǔ taji gègě kplé bo nɔ bló tuto linlin tɔn e ɖò bǔ é ɖokpo. Nukɔntɔn ɔ, tuto kɔ́xota tɔn ɔ nɔ hɛn nǔ e nɔ w’azɔ̌ é ɖó tɛn e mɛ é nɔ tɛ́ dó é jí, bo nɔ lɛ́ sɔ́ mɔ̌to e nɔ dɔn nǔ é ɖó finɛ. Enɛ gudo ɔ, tuto tɛntin tɔn ɖokpo alǒ hú mɔ̌ nɔ bló adɔ ɖò tuto kɔ́xota tɔn ɔ mɛ bo nɔ hɛn nǔ e nɔ bló bɔ nǔ lɛ nɔ sɔgbe é. Wǎgbɔ tɔn ɔ, tuto e ɖò xomɛ é, alǒ ram ɔ, nɔ na hlɔnhlɔn e nɔ w’azɔ̌ é bo nɔ cá kàn xá agban ɔ.

Nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló nǔ lɛ ɖó kpɔ́ é ɖé nɔ bló bɔ è nɔ jla nǔ lɛ ɖó ɖò akpáxwé lɛ bǐ jí. Mɛ e nɔ bló nǔ lɛ é nɔ zán kàn-kpodó-populley kpó, hǔn-kpodó-kpo hǔnkpo, alǒ tuto vis e è bló ɖó kɔ́mɛ é ɖé nú nǔ enɛ. Wlɛnwín ɖokpo ɖokpo nɔ zɔ́n bɔ akpáxwé lɛ nɔ ɖò yiyi wɛ ɖò jlɛ̌ jí, enɛ wu ɔ, akpáxwé kɔ́xota tɔn ɔ nɔ jɛ nukɔn bo nɔ jɛ nukɔn bo nɔ xwedó akpáxwé e ɖò xomɛ é. Nǔ enɛ e è bló ɖó kpɔ́ é nɔ glɔ́n ali nú nǔ e è nɔ cá é, bo nɔ lɛ́ hɛn agban e è nɔ hɛn é ɖó bǔ ɖò hwenu e è nɔ xò nǔ dó é bǐ mɛ.

Nǔ e nɔ dɔn nǔ é nɔ jinjɔn actuator ɔ sín dò bo nɔ bló bɔ nǔ ɔ nɔ yì nukɔn. Nǔ e è nɔ zán dó dɔn nǔ lɛ é ɖíe: mɔ̌to e nɔ zán couláán é ɖé bɔ è nɔ bló ɖó kpɔ́ xá vis e è nɔ sɔ́ plɔn dó bló é ɖé, vis e è nɔ sɔ́ bɔlu dó bló é ɖé bo nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló nǔ lɛ ganji, alǒ cylindre hydraulique ɖé bo nɔ hɛn agban kpinkpɛn ɖé. Gɔ́ na ɔ, hǔn e nɔ xlɛ́ ali mɛ lɛ é alǒ hǔn e nɔ xlɛ́ ali mɛ lɛ é nɔ nɔ gudo nú akpáxwé tuto ɔ tɔn ɖokpo ɖokpo, bo nɔ ɖè hǔn e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu é kpò ɖò ɖiɖekpo kpo ɖiɖekpo kpo hwenu. Nǔ e nɔ súnsún nǔ lɛ é, kaka jɛ alɔkɛ́ e nɔ súnsún nǔ lɛ é kpo afɔkpa e nɔ hɛn kɔ́fu lɛ é kpo jí nɔ cyɔn alɔ nǔ e ɖò xomɛ lɛ é jí bɔ nǔ kwijikwiji ma nɔ wá ye jí ó. É ɖò mɔ̌ có, alɔcyɔnmɛji enɛ nɔ zɔ́n bɔ nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò azɔ̌xwé lɛ é nɔ nɔ ayǐ nú táan gegě ɖò fí e è nɔ zán nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò azɔ̌xwé lɛ é ɖè lɛ é.

É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ telescopique lineaire actuator é dó ayi mɛ nú azɔ̌ vovo e è nɔ wà ɖò azɔ̌xwé lɛ é, bɔ ye nɔ byɔ ɖɔ è ni bló stroke gaga ɖò enveloppe kpɛví ɖé mɛ. Ði kpɔ́ndéwú ɔ, tuto nǔ e è nɔ zán lɛ é tɔn nɔ zán nǔ e nɔ w’azɔ̌ é dó fɔ́n akpáxwé nǔ e nɔ hɛn nǔ lɛ é tɔn lɛ yì jǐ bo nɔ lɛ́ jlaɖó ɖò nǔ lɛ huzuhuzu hwenu. Mɔ̌ ɖokpo ɔ, linlin e è nɔ sɔ́ dó bló nǔ lɛ na é nɔ ganjɛ nǔ e nɔ w’azɔ̌ é wu nú tɛnmɛ e è nɔ jla nǔ ɖó lɛ é sín ga-e nɔ hɛn nǔ e mɛ è nɔ bɛ́ nǔ dó lɛ é gègě ɖó é.

Macinu e nɔ w’azɔ̌ lɛ é nɔ lɛ́ sɔ́ nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò fí e è nɔ kpɔ́n nǔ ɖè é dó bló azɔ̌ e nɔ d’alɔ mɛ bɔ è nɔ sɔ́ nǔ lɛ é. Ðò taji ɔ, tɛnmɛ e mɛ è nɔ sɔ́ alɔ dó bló macinu ɖè é ɖé sixu xá nǔ e nɔ w’azɔ̌ é jí bo na yì fí e è nɔ w’azɔ̌ ɖè bɔ è sɔ́ jǐ alǒ j’ayǐ lɛ é, bo ma ka na vɔ́ tɛn e mɛ cellule ɔ bǐ ɖè é ɖyɔ ǎ. Gɔ́ na ɔ, fí e è nɔ xò nǔ e è nɔ zán ɖò dotóoxwé lɛ é kplé ɖè lɛ é nɔ zán nǔ e nɔ kpɔ́n nǔ zɛ xwé wu lɛ é dó jla nǔ e è nɔ zán ɖò azɔ̌mɛ lɛ é ɖó. Nǔ e è nɔ zán dó kpɔ́n nǔ e hwesivɔ nɔ wà lɛ é nɔ zán nǔgbododó ɖokpo ɔ ɖò ali ɖaxó ɖé nu, bo nɔ dlɛn alɔ e nɔ d’alɔ mɛ lɛ é bo nɔ xwedó fí e hwesivɔ ɖè é ɖò kéze ɔ bǐ mɛ.

Mɔto kplékplé sín linlin lɛ nɔ ɖu lè agban kpinkpɛn e actuator ɔ ɖó é tɔn ɖò azɔ̌ e è nɔ wà bo nɔ sɔ́ agbaza ɔ ɖó tɛn tɔn mɛ lɛ é hwenu. Hwenɛnu ɔ, tutoblonunu e nɔ bló bɔ nǔ lɛ nɔ w’azɔ̌ ɖò yeɖesunɔ sí lɛ é nɔ zán nǔ e nɔ kpɔ́n nǔ zɛ xwé wu lɛ é ɖò nǔ e è nɔ bɛ́ nǔ dó lɛ é kpo nǔ e è nɔ yí lɛ é kpo mɛ, bo nɔ dlɛn alɔ e nɔ bɛ́ nǔ lɛ é dó tɛn e mɛ è nɔ bɛ́ nǔ lɛ ɖó é gɔngɔn lɛ mɛ. Ðò kpɔ́ndéwú enɛ lɛ mɛ ɔ, nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò zɔ é nɔ na hlɔnhlɔn mɛ hwebǐnu, nɔ nɔ gudo nú mɛ syɛnsyɛn, bo nɔ lɛ́ vɔ́ tɛnmɛ e mɛ é ɖè é xlɛ́. Palletizing cellules nɔ lɛ́ zán actuator ɔ dó sɔ́ alɔ e è nɔ xò kplé lɛ é jǐ dó kɔ́lu nǔ e ɖò susu wɛ lɛ é tɔn jí, bɔ nǔwiwa enɛ nɔ ɖu lè tlɔlɔ sín afɔ e actuator ɔ nɔ sɔ́ ɖó kpɔ́ é tɔn. Mɔ̌ ɖokpo ɔ, fí e è nɔ gbéjé nǔ kpɔ́n ɖè lɛ é nɔ zán nǔ e nɔ kpɔ́n nǔ zɛ xwé wu lɛ é dó ɖè fɔtóo-xwlémɛtɔ́ lɛ alǒ nǔ e nɔ hɛn nǔ kpɔ́n lɛ é kpò ɖò linlin e ɖò yiyi wɛ é ɖé kpá, enɛ gudo ɔ, ye nɔ ɖè yeɖée sín azɔ̌xɔsa ɔ mɛ bǐ mlɛ́mlɛ́ ɖò lɛ̌ngbɔ́ví lɛ tɛntin. Nǔ e è byɔ ɖò mɛ ɖokpo ɖokpo sí é ɖokpo wɛ: tuto linlin tɔn e nɔ bló bɔ è nɔ xò nǔ kpɔ́n zɛ xwé wu é ɖé, bo ma ka nɔ yí tɛnmɛ ɖé zɛ xwé wu ǎ é.

Nǔ e è sɔ́ ɖó tɛn tɔn mɛ ganji é wɛ nɔ zɔ́n bɔ è nɔ sɔ́ nǔ e nɔ w’azɔ̌ é ɖó tɛn e mɛ é na nɔ é kpo agban e é sixu hɛn é kpo nú táan gegě. Nukɔntɔn ɔ, nǔnywɛ xwitixwitizɔ́watɔ́ lɛ nɔ ɖexlɛ́ ɖɔ fí e è sɔ́ nǔ ɔ ɖó é sɔgbe xá nǔ e mɛ e bló nǔ ɔ é ɖɔ é. Akpáxwé e ma ɖò jlɛ̌ jí ǎ é ɖé nɔ hɛn agban e ɖò akpáxwé- é wá bɔ é nɔ zɔ́n bɔ è nɔ yawu hɛn nǔ e nɔ xlɛ́ ali mɛ lɛ é kpo nǔ e nɔ hɛn nǔ ɖó te lɛ é kpo gblé. Enɛ gudo ɔ, mɛ e nɔ sɔ́ nǔ ɔ ɖó tɛn tɔn mɛ lɛ é nɔ bló bɔ nǔ e nɔ w’azɔ̌ é sín tɛntin nɔ sɔgbe xá fí e è lin ɖɔ é na yì é. Misalignment nɔ zɔ́n bɔ è nɔ cá nǔ ɖó kpɔ́ ɖò telescope sín akpáxwé lɛ tɛntin, bo nɔ lɛ́ ɖè ɖiɖe e è nɔ zán dó xò nǔ kpɔ́n é sín ga kpò.

Enɛ gudo ɔ, nǔnywɛ xwitixwitizɔ́watɔ́ lɛ nɔ zán ɖiɖe e è ɖɔ é kpo hlɔnhlɔn e è sɔ́ ɖó te é kpo dó hɛn nǔ e è nɔ sɔ́ ɖó dò é ɖó te. Enɛ gudo ɔ, ye nɔ cá nǔ e nɔ dɔn nǔ é dó hlɔnhlɔn e é nɔ na é wu, é na bo nyí hlɔnhlɔn lɛ̌ɛnkanvɔ tɔn, jɔhɔn tɔn, alǒ hlɔnhlɔn tɔn ɔ. Ali e nu è na bló kàn lɛ ɖó é ɖó na ɖó ɖiɖe e jɛxa é bo na dó sixu hɛn ɖiɖe ɔ bǐ mlɛ́mlɛ́ bɔ è ma na ɖó hlɔnhlɔn ǎ. Enɛ wu ɔ, tuto e nɔ kpé nukún dó kàn lɛ wu lɛ é, ɖi drag chains lɛ, nɔ yawu xò nǔ kplé xá nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò zɔ é ɖò mɔ̌to e nɔ w’azɔ̌ ɖò azɔ̌xwé lɛ é mɛ.

Enyi mɛ e nɔ sɔ́ nǔ lɛ ɖó mɔ̌to ɔ mɛ lɛ é fó nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ mekaniki kpo lɛ̌ɛnkanvɔ kpo é ɔ, ye nɔ bló tɛnkpɔn ɖé bɔ è nɔ hɛn ɖ’ayǐ. É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na bló bɔ nǔ e nɔ w’azɔ̌ é na ɖiga gbɔn hlɔnhlɔn tɔn bǐ mɛ ɖò wezun e è ɖè kpò é mɛ. Mɛ e nɔ w’azɔ̌ lɛ é nɔ kpɔ́n akpáxwé ɖokpo ɖokpo bo nɔ kpɔ́n ɖɔ nǔ lɛ ɖò yiyi wɛ ganji à jí, lobo nɔ ɖótó zǐngídi e ma ko tíìn kpɔ́n ǎ é. Gbɔn gudo ɔ, nǔnywɛ xwitixwitizɔ́watɔ́ lɛ nɔ gbéjé nǔ e è sɔ́ ɖó dogbó jí lɛ é kpɔ́n, bo nɔ lɛ́ xlɛ́ ɖɔ nǔ e nɔ w’azɔ̌ é nɔ nɔte pɛ́pɛ́pɛ́pɛ́ ɖò tɛn e mɛ è ɖè é kpo ee è jla ɖó bǐ mlɛ́mlɛ́ é kpo mɛ. É ɖò mɔ̌ có, enyi è nɔ sá ami dó nǔ e jí è nɔ xlɛ́ ali mɛ ɖè lɛ é jí hwɛhwɛ ɔ, é nɔ lɛ́ d’alɔ bɔ è nɔ wà nǔ ganji, bo nɔ lɛ́ cyɔn alɔ agban e è sɔ́ ɖó te é jí ɖò hwenu e ɖò yiyi wɛ é mɛ.

Nǔnywɛ xwitixwitizɔ́watɔ́ lɛ nɔ gbéjé nǔ vovo lɛ kpɔ́n, enɛ gudo ɔ, ye nɔ ɖɔ nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ kpɔ́n nǔ zɛ xwé wu é ɖé nú azɔ̌ yɔyɔ̌ e è na wà ɖò azɔ̌xwé lɛ é. Nǔwukpikpé agban kpinkpɛn tɔn ɖò tɛn nukɔntɔn ɔ mɛ. É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn agban e è lin na hɛn é ɖó te ɖò hlɔnhlɔn e é ɖó é bǐ mɛ, é nyí ɖò hlɔnhlɔn e é ɖó é bǐ mɛ kɛɖɛ ǎ. Akpáxwé agban kpinkpɛn lɔ ɖò taji. É ɖò mɔ̌ có, hlɔnhlɔn e è nɔ zán ɖò akpáxwé lɛ é zɛ xwé wu nɔ zɔ́n bɔ è nɔ yawu hɛn nǔ e nɔ xlɛ́ ali mɛ lɛ é gblé, bo nɔ lɛ́ bló bɔ gbɛzán yetɔn nɔ hwe d’eji. Enɛ wu ɔ, hwɛhwɛ ɔ, nǔnywɛ xwitixwitizɔ́watɔ́ lɛ nɔ sɔ́ hǔn e nɔ xlɛ́ ali mɛ lɛ é alǒ hǔn e nɔ nɔ gudo nú nǔ lɛ é gɔ́ nú azɔ̌ e mɛ è nɔ hɛn agban kpinkpɛn ɖé ɖó ɖò akpáxwé lɛ é.

Stroke length kpo extension ratio kpo nɔ w’azɔ̌ ɖó kpɔ́ bo nɔ xlɛ́ afɔ e actuator ɔ ɖó é. Projet e ɖó dogbó nú clearance retractée é nɔ ɖu lè ratio d’extension ɖaxó ɖé tɔn, bɔ è nɔ kpéwú bo nɔ bló gbɔn telescope sín akpáxwé ɖevo lɛ gblamɛ. Amɔ̌, akpáxwé ɖevo lɛ nɔ zɔ́n bɔ è nɔ ɖó xú e nɔ sɛ̀ tɛn lɛ é gègě, bɔ enɛ sixu ɖè xú lɛ bǐ sín xú lɛ kpò. Enɛ wu ɔ, nǔnywɛ xwitixwitizɔ́watɔ́ lɛ nɔ jla nǔ e ɖò kpɔ́ é kpo ee syɛn é kpo ɖó, sɔgbe xá nǔ e è na zán é tawun.

Ninɔmɛ e lɛlɛ̌ dó mǐ lɛ é lɔ nɔ zɔ́n bɔ è nɔ sɔ́ nǔ e nɔ w’azɔ̌ lɛ é. Ayikungban e mɛ è nɔ klɔ́ nǔ ɖè ɖò nǔɖuɖu kpo ahan kpo sín azɔ̌wiwa mɛ lɛ é nɔ byɔ ɖɔ è ni bló tuto nú nǔ e nɔ xlɛ́ ali mɛ lɛ é kpo nǔ e nɔ ɖí xwi xá nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé lɛ é kpo. Mɔ̌ ɖokpo ɔ, fí e kɔ́ ɖè ɖò nǔ e è nɔ zán lɛ é alǒ azɔ̌xwé e nɔ bló mɔ̌to lɛ é mɛ lɛ é nɔ ɖu lè afɔkpa kɔ́fu tɔn lɛ kpo nǔ e nɔ súnsún nǔ lɛ é kpo tɔn, bɔ ye nɔ cyɔn alɔ nǔ e ɖò xomɛ lɛ é jí. Azɔ̌wiwa sín tuto nɔte nú nǔ taji ɖevo e è ɖó na gbéjé kpɔ́n é. Azɔwanú e nɔ ɖò yiyi wɛ tɛgbɛ lɛ é, ɖi nǔ e nɔ hɛn nǔ ɖ’ayǐ lɛ é kpo nǔ e nɔ yí nǔ lɛ é kpo sín tuto lɛ, nɔ byɔ ɖɔ è ni bló nǔ e nɔ w’azɔ̌ lɛ é bɔ ye na nɔ ɖi zɔnlin hwɛhwɛ. Azɔwiwa hweɖelɛnu-, ɖi alɔdómɛ kɔ́lu e è sixu jlaɖó lɛ é, nɔ yí gbè nú azɔ̌ e fá hú mɔ̌ lɛ é gbɔn jlɛjininɔ gblamɛ.

É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ “contrôle mécanisme” é dó ayi mɛ. Azɔwanú e nɔ byɔ ɖɔ è ni bló nǔ ɖó kpɔ́ xá alɔ macinu tɔn ɖé alǒ nǔ e nɔ hɛn nǔ yì fí ɖevo é ɖé lɛ é nɔ bló bɔ è nɔ bló bɔ nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò tɛlɛskopu jí é nɔ w’azɔ̌ ɖó kpɔ́ xá mɔ̌to servo tɔn ɖé kpo xósin e è nɔ na ɖò hǔn mɛ é ɖé kpo. Nǔ enɛ e è bló é nɔ zɔ́n bɔ nǔ e è sixu bló tuto na é ɖé nɔ bló bɔ fí e nǔ e nɔ w’azɔ̌ é ɖè é nɔ sɔgbe xá nǔ ɖevo e nɔ w’azɔ̌ ɖò éɖée jí lɛ é ɖò hwenu e é jɛxa dó é. Ðò vogbingbɔn mɛ ɔ, nǔwiwa e bɔkun hugǎn lɛ é sixu zán mɔ̌to e nɔ hɛn nǔ lɛ é alǒ jɔhɔnmɛhun e ɖò nuvo é ɖé, bɔ è ma nɔ na xósin nú tɛnmɛ e mɛ é ɖè é ǎ.

Tablo e ɖò dò é xò nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ w’azɔ̌ lɛ é kplé ɖò nǔ e è nɔ zán ɖò azɔ̌xwé lɛ mɛ é mɛ.

Nǔjlɛdonǔwu enɛ tɛɖɛ̌ kpɔ́ndéwú e ɖò wɛn é ɖé jí. Nukúnnúmɔjɛnǔmɛ ɖaxó lɛ nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló bɔ è nɔ jla nǔ lɛ ɖó bo nɔ lɛ́ bló bɔ è nɔ jla nǔ lɛ ɖó gbɔn tɛnmɛ gègě - gblamɛ. Nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ dɔn nǔ é sín xixo nɔ kpé nukún dó nǔjɔnǔ kpo agban e è nɔ hɛn é kpo wu ɖò éɖesunɔ sí. Nǔnywɛ xwitixwitizɔ́watɔ́ lɛ nɔ sɔ́ nǔ enɛ lɛ sɔgbe xá azɔ̌ e è nɔ wà ɖò azɔ̌xwé lɛ é, enɛ gudo ɔ, ye nɔ wá gbeta ɔ kɔn.

1. Etɛ ka ɖè vogbingbɔn e ɖò mɔ̌to linlin tɔn e nɔ kpɔ́n nǔ zɛ xwé wu é ɖé kpo mɔ̌to e nɔ w’azɔ̌ ɖò linlin ɖokpo jí é kpo tɛntin é?

Nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò linlin mɛ é ɖé nɔ zán akpáxwé e ɖò tuto ɔ mɛ lɛ é gègě dó bló bɔ è nɔ ɖó ɖiɖe ɖé bɔ é nɔ ɖi ga hú lee é nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu gbɔn é. Actuateur standard single-stade actuator nɔ ɖiga kaka jɛ fí e tube tɔn ɖokpo ɔ nɔ na gbè é kɛɖɛ, enɛ wu ɔ, é nɔ byɔ afɔ e è dɔn wá gudo é ɖé nú tomɛyiyi ɖokpo ɔ.

2. Nɛ̌ jlɛ̌ e è nɔ sɔ́ dó jla nǔ ɖó é ka nɔ wà nǔ dó nǔ e è nɔ sɔ́ dó bló nǔ é wu gbɔn?

Nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ extension ratio é nɔ jlɛ́ gaɖiɖi e è dɔn wá é dó gaɖiɖi e è xò kplé é wu. Nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ ratio é ɖaxó ɖé nɔ zɔ́n bɔ nǔnywɛ xwitixwitizɔ́watɔ́ lɛ nɔ ɖɔ nǔ e hwe hú mɔ̌, bo lɛ́ syɛn hú mɔ̌ é ɖé nú nǔ e è byɔ ɖò tomɛyiyi ɖé hwenu é ɖé, bɔ é nɔ d’alɔ nǔ e è sɔ́ ɖó tɛn e mɛ è na sɔ́ ɖó é ɖó dogbó é.

3. Nǔ e nɔ dɔn nǔ é tɛ ka sɔgbe xá azɔ̌ e è nɔ wà ɖò azɔ̌xwé lɛ é?

Vis bɔlu tɔn kpo mɔto servo tɔn kpo nɔ sɔgbe xá azɔ̌ e nɔ byɔ ɖɔ è ni sɔ́ ye ɖó tɛn e mɛ ye ɖè é pɛ́pɛ́pɛ́pɛ́ bo nɔ lɛ́ vɔ́ ye bló é. Cylindres hydrauliques nɔ sɔgbe xá azɔ̌ ɖěɖee nɔ sɔ́ agban kpinkpɛn ɖiɖó ɖó tɛn nukɔntɔn mɛ hú fí e è na sɔ́ ɖó é pɛ́pɛ́pɛ́pɛ́pɛ́ é.

4. Nǔwiwa nukúnkpédómɛwu tɔn tɛ lɛ ka nɔ zɔ́n bɔ actuator ɔ nɔ nɔ ayǐ nú táan gegě?

É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ sɔ́ dó súnsún nǔ lɛ é kpo nǔ e è nɔ súnsún nǔ na lɛ é kpo kpɔ́n hwɛhwɛ, lobo na lɛ́ jla nǔ e ɖò jǐ tɔn lɛ é ɖó tlolo.

5. Nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò fí e è nɔ klɔ́ nǔ ɖè é alǒ fí e kɔ́ ɖè é ɖé ka sixu w’azɔ̌ ɖò fí e è nɔ klɔ́ nǔ ɖè é à?

Ɛɛn, enyi nǔ e ɖò nǔ ɔ mɛ é ɖó hǔn e nɔ xlɛ́ ali mɛ lɛ é, afɔkpa e nɔ hɛn kɔ́fu lɛ é, kpo nǔ e nɔ ɖí xwi xá kɔ́zùn-e sɔgbe xá ayikúngban ɔ é kpo ɔ nɛ. Nǔnywɛ xwitixwitizɔ́watɔ́ lɛ ɖó na xlɛ́ ɖɔ è ɖó na cyɔn alɔ nǔ e è nɔ zán ɖò azɔ̌xwé ɔ mɛ lɛ é jí, enɛ gudo ɔ, ye na jɛ nǔ sɔ́ jí.