Moteur Linear ɔ, nǔ e nɔ hɛn hlɔnhlɔn élɛktrɔmagnɛti tɔn ɖé wɛ bo nɔ huzu hlɔnhlɔn lɛtɛki tɔn tlɔlɔ dó hlɔnhlɔn macinu linear mouvement tɔn mɛ, bo nɔ byɔ ɖɔ è ni zán nǔ e nɔ hɛn nǔ gbɔn tɛntin lɛ é ɖi gǒjiblanú lɛ alǒ vis lɛ bo na dó sixu bló bɔ agban ɔ na j’ayǐ ɖò linlin mɛ ǎ. Mɔto linlin tɔn xóxó lɛ (ɖi mɔto servo tɔn lɛ ɖɔhun) e nɔ byɔ nǔ e è nɔ zán ɖò macinu jí lɛ é bo na dó huzu linlin linlin tɔn dó linlin linlin tɔn mɛ é gbɔn vo nú mɔ̌to linlin tɔn sín ali e jí linlin linlin tɔn nɔ gbɔn é. Moteur Lineaire ɔ, lineaire ɖé wɛ bo nɔ xlɛ́ lee è nɔ bló mɔto lɛ gbɔn é, bo nɔ kpéwú bo nɔ kun mɔ̌to e ma nɔ xò nǔ kpɔ́n ǎ é gbɔn hlɔnhlɔn élɛktrɔmagnɛti tɔn gblamɛ. É ɖó jijɔ taji ɖé lɛ ɖi linlin syɛnsyɛn, xósin e nɔ yawu é, ultra-wezun ɖaxó, nǔjɔnǔ ɖaxó, kpodo xósin ɖé kpo.

Mɔto Linear tɔn sín tutomɛ taji kpodo azɔ̌wiwa sín sɛ́n kpo

É ɖò mɔ̌ có, è hɛn ɔ, è na kpɔ́n sɛ́n e ɖɔ xó dó hlɔnhlɔn e è nɔ ylɔ ɖɔ électromagnétique induction é jí, bɔ è sixu kpɔ́n ɛ dó mɔ nǔ e è nɔ mɔ ɖò "moteur rotatif radialement ɖiɖe kpo ɖiɖe ɖiɖe kpo" mɛ é:

Stator (primaire) : É nɔ nyí gan ɖé kpo kɔ́lu ɖé kpo, bo nɔ bló bɔ è nɔ mɔ hlɔnhlɔn magnetique e nɔ yì tomɛ é ɖé hwenu e è sɔ́ courant alternatif ɖé dó bló na é.

Motif (secondaire): É nyí magnets permanents alǒ nǔ e nɔ hɛn nǔ gbɔn é (ɖi ganvɔ kpo aluminium kpo) wɛ bló na, bɔ hlɔnhlɔn électromagnétique tɔn ɖò magnétique e stator nɔ bló é mɛ, bo nɔ sɛ̀ tɛn ɖò ali jlɔjlɔ ɖé jí.

Nú è sɔ́ hlɔnhlɔn AC e ɖó fazɛ atɔn é dó stator sín fɛ́n ɔ jí ɔ, è nɔ bló hlɔnhlɔn magnetique e nɔ yì tomɛ é ɖé bo nɔ ɖò yiyi wɛ ɖò ali e jí è nɔ bló axial ɖè é jí. Rotor ɔ nɔ sɛ̀ tɛn ɖò kpɔ́ xá hlɔnhlɔn magnetique ɔ ɖò hlɔnhlɔn électromagnétique tɔn (hlɔnhlɔn Lorentz tɔn) sín hlɔnhlɔn glɔ́, bɔ mɔ̌ mɛ ɔ, é nɔ kpéwú bo nɔ sɛ̀ tɛn ɖò ali linlin tɔn ɔ jí.

Nǔ taji lɛunMɔto linlin tɔn

Mɔto linlin tɔn lɛ	Moteur ligne sans fer	Moteur Linéaire de Fer Core	Mɔto linlin tɔn	Mɔto linlin tɔn (LIM)
Nǔ e ɖò tuto ɔ mɛ lɛ é	Bobine sans core de fer, design léger	È blá bobinu ɔ ɖó gan e è sɔ́ fɛ́n dó bló é ɖé jí .	Nǔɖiɖó cylindrique tɔn kpɛví kpɛví	Magnet tɛgbɛ tɔn ɖebu ɖemɛ a‚ plátu conducteur wegɔ ɔ
Lè tɔn lɛ	E nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu ǎ‚ zɔnlin ɖiɖi ɖiɖiɖiɖi ɖé (acɛkpikpa nanoscale tɔn)	Hlɔnhlɔn ɖaxó (kaka jɛ tɔnu mɔkpan jí), zozo ɖagbe ɖiɖó	Hlɔnhlɔn ɖaxó, kɔ́-kúnnuɖenú	Akwɛ kpɛvi, zozo ɖaxo
Nu nyanya lɛ	zozo ɖiɖe nyanya, hlɔnhlɔn kpɛɖe	Hlɔnhlɔn aɖu tɔn ɖe (e byɔ ɖɔ e ni hɛn nu xɔ akwɛ)	Hwenu tomɛyiyi tɔn ɖó dogbó	Nǔwukpikpé kpɛɖé
Nǔ e è byɔ lɛ é	Macinu litografi tɔn semi-conducteur lɛ‚ nǔjlɛnú lɛ	Azɔwanu macinu CNC tɔn lɛ, pipan maglev tɔn lɛ	Azɔwanu dotoxwe tɔn lɛ‚ valve ɔ sin alɔnuzɔwatɔ	Nǔ e è na zán lɛ é xixo ɖó vo, ascenseur kunkun

Nǔ taji e è na cyan lɛ é .unmɔto linlin tɔn

Nukúnnúmɔjɛnǔmɛ dó hlɔnhlɔn e è byɔ é jí	É byɔ ɖɔ è ni lin tamɛ dó agban ɔ sín ɖagbe jí, hlɔnhlɔn e é nɔ ɖó bo nɔ ɖí xwi xá nǔ é jí, kpo nǔ e è byɔ ɖò mɛ sí bɔ é na yawu yì é kpo jí Nǔjlɛ́dónùwú: F=m • a+F_xixo
Wlɛnwín fífá tɔn e è sɔ́ é	Fífá jɔwamɔ tɔn (<500W) Sin fífá (nú azɔ̌ e ɖó hlɔnhlɔn ɖaxó lɛ é)
Xósin sín tuto ɔ sín tito	Nǔjlɛ́dónùwú (ultra-précision élevée) Nǔjlɛ́dónùwú magnétique tɔn (xóɖóxámɛ akwɛ́ tɔn)
Alɔcyɔnmɛji sín bǎ	IP65 (afúntúntún kpo sin kpo gló) sɔgbe xá ninɔmɛ syɛnsyɛn lɛ Azɔwanú e nɔ sɔgbe xá azɔwanú semiconductor lɛ é sín alɔkpa

Fi ɔ Mi xlɛ Moteurs Lineaire mitɔn lɛ kpodo dokun lɛ kpo ɖi elɔ:

Mi hɛn ɔ mi na kpɔn azɔ ɖevo lɛ alo mi na yi kpɔn video mitɔn lɛ ɖo Youtube ji: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Paramètres techniques des moteurs ligneux: Série élevée de poussion pour l'environnement propre
Numɛro Modèle tɔn	TML135-CR-PM090	TM135-CR-PM130		TML170-CR-PM250		TML170-CR-PM400	TML220-CR-PM750
Nǔ e è nɔ vɔ́ sɔ́ ɖó tɛn tɔn mɛ é (mm)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002
Hlɔnhlɔn tɛgbɛ tɔn (N)	90	130		250		400	750
Hlɔnhlɔn ɖaxó (N)	270	390		750		1200	2250
Agban e nɔ nɔ tɛgbɛ é (kgs)	20	30		50		80	150
Wezunkanmɛ ɖaxó (G)	3	3		3		3	3
Wezunkanmɛ ɖaxó (mm/s)	2500	2500		2500		2500	2500
Afɔɖiɖe ɖagbe (mm)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500
Mɛ e nɔ bló sɛ́n é sín xósin	Allemagne siko / Espagne FAGOR
Ta Nuxixa tɔn	MSK200-1-0107 / EXA
Xósin sín sɛ́n (mm)	0.0005/0.001
Rail Guide Ligneux (mm	15×12.5-2	15×12.5-2	15×12.5-2		15×12.5-2		20×15.5-2

Paramètres techniques des moteurs ligneux: Série de pousse faible pour l'environnement propre
Numɛro Modèle tɔn	TML100-CR-PM050	TML100-CR-PM100		TML100-CR-PM120		TML135-CR-PM080	TML135-CR-PM150	TML135-CR-PM210
Nǔ e è nɔ vɔ́ sɔ́ ɖó tɛn tɔn mɛ é (mm)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002
Hlɔnhlɔn tɛgbɛ tɔn (N)	50	100		120		80	150	210
Hlɔnhlɔn ɖaxó (N)	150	300		360		240	450	630
Agban e nɔ nɔ tɛgbɛ é (kgs)	10	25		30		20	40	55
Wezunkanmɛ ɖaxó (G)	3	3		3		3	3	3
Wezunkanmɛ ɖaxó (mm/s)	2500	2500		2500		2500	2500	2500
Afɔɖiɖe ɖagbe (mm)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500
Mɛ e nɔ bló sɛ́n é sín xósin	Allemagne siko / Espagne FAGOR
Ta Nuxixa tɔn	MSK200-1-0107 / EXA
Xósin sín sɛ́n (mm)	0.0005
Rail Guide Ligneux (mm	15×12.5-1					15×12.5-2
Numɛro Modèle tɔn	TML170-CR-PM120		TML170-CR-PM220		TML170-CR-PM320	TML220-CR-PM160	TML220{1}}CR-PM300	TML220-CR-PM430
Nǔ e è nɔ vɔ́ sɔ́ ɖó tɛn tɔn mɛ é (mm)	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002	±0.002
Hlɔnhlɔn tɛgbɛ tɔn (N)	120		220		320	160	300	430
Hlɔnhlɔn ɖaxó (N)	360		660		960	480	900	1290
Agban e nɔ nɔ tɛgbɛ é (kgs)	30		60		90	40	85	120
Wezunkanmɛ ɖaxó (G)	3		3		3	3	3	3
Wezunkanmɛ ɖaxó (mm/s)	2500		2500		2500	2500	2500	2500
Afɔɖiɖe ɖagbe (mm)	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500	0-5500
Mɛ e nɔ bló sɛ́n é sín xósin	Allemagne siko / Espagne FAGOR
Ta Nuxixa tɔn	MSK200-1-0107 / EXA
Xósin sín sɛ́n (mm)	0.0005
Rail Guide Ligneux (mm	15×12.5-2					20×15.5-2

391

392

Nǔ e è nɔ zán lɛ éunmɔto linlin tɔn

È nɔ zán mɔ̌to linlin tɔn lɛ tawun ɖò azɔ̌xwé e nɔ bló nǔ lɛ é mɛ, ɖò nǔɖiɖó lɛ mɛ, ɖò nǔ e è nɔ hɛn yì fí ɖevo lɛ é mɛ, kpo nǔ ɖevo lɛ kpo mɛ, ɖi:

Azɔwanu e nɔ hɛn wafer semi-conducteur lɛ e‚ macinu PCB tɔn

Azɔwanu macinu tɔn e nɔ yá tawun lɛ e‚ azɔwanu laser tɔn lɛ

Maglev sín pipan, metro mɔto tɔn

Wema ɖetɔn 3D‚ système de sélection automatique

Atɛ e jí è nɔ sɛ̀ tɛn ɖó é ɖò azɔ̌wanú dotóoxwé tɔn lɛ mɛ

É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ "rotary motor+transmission mechanism" é dó ayi mɛ, bo na lɛ́ ɖó lè gègě ɖò ninɔmɛ ɖěɖee byɔ wezun ɖaxó, nǔjɔnǔ ɖaxó, kpo stroke gaga kpo lɛ é mɛ, amɔ̌, ye ɖó akwɛ ɖaxó ɖé bo lɛ́ ɖó nǔ e è byɔ ɖò mɛ sí lɛ é syɛnsyɛn nú ayikungban e jí è nɔ sɔ́ nǔ lɛ ɖó é ɖi kɔ́ gló kpo nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é kpo. Moteur lineaire ko huzu nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ taji e nɔ dɔn nǔ lɛ é nú nǔ e nɔ hɛn nǔ syɛnsyɛn lɛ é ɖó lè e ye nɔ ɖó ɖò mɔ̌to kunkun tlɔlɔ mɛ é wu, azɔ̌wiwa hlɔnhlɔnnɔ ɖaxó ɖé, kpodo nǔjɔnǔ nanomètre tɔn kpo wutu. É xɔ akwɛ tawun có, è sixu ɖyɔ Linear Motor ɖò nǔ e nɔ hɛn nǔ cí mɔ̌to ɖɔhun lɛ é, nǔ e è nɔ bló ɖó jlɛ̌ jí lɛ é kpo dobanúnǔ nǔnywɛ xwitixwiti tɔn lɛ kpo linu ǎ. Ðó nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ ɖò nukɔn yì wɛ wutu ɔ, azɔ̌ e é nɔ wà é ɖò jijɛji wɛ kpɛɖé kpɛɖé kaka jɛ azɔ̌ e mɛ è ma nɔ wà nǔ xá mɛ ǎ lɛ é jí ɖi nǔ e è nɔ hɛn yì fí ɖevo lɛ é kpo lanmɛ na nɔ ganji kpo, bɔ é nyí ɖokpo ɖò nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ taji e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló nǔ ɖagbeɖagbe lɛ ɖò sɔgudo lɛ é mɛ.

Enyi è sɔ́ mɔ̌to linlin tɔn lɛ jlɛ́ dó mɔ̌to e nɔ lilɛ lɛ é wu (ee nɔ byɔ ɖɔ è ni zán nǔ e nɔ hɛn nǔ gbɔn mɔ̌to ɔ mɛ lɛ é ɖi mɔ̌to lɛ, vis lɛ, gojiblánú lɛ, kpo nǔ ɖevo lɛ kpo dó sixu bló bɔ mɔ̌to lɛ na nɔ j’ayǐ ɖò linlin mɛ é ɔ), mɔ̌to linlin tɔn lɛ ɖó lè ɖaxó ɖé lɛ ɖò azɔ̌wiwa, tuto, kpo lee è nɔ zán ye gbɔn é kpo linu, bɔ è sixu xò ye kplé dó akpáxwé taji elɔ lɛ mɛ:

1. È na ɖe kan e nɔ jla nǔ gbɔn tɛntin lɛ é síìn bo na dó bló bɔ azɔ̌ ɔ na w’azɔ̌ ganji bo lɛ́ yawu na xósin

Nǔɖe bú ɖò macinu jí ǎ

É ɖò dandan ɖɔ è ni ɖyɔ linlin e è nɔ ɖó dó mɔ̌to xóxó lɛ wu é dó linlin linlin tɔn mɛ gbɔn nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ xò nǔ kplé lɛ é gblamɛ, bɔ è nɔ bló bɔ è nɔ xò nǔ kpɔ́n, bo nɔ lɛ́ bló bɔ è nɔ xò nǔ kpɔ́n, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ è nɔ hɛn hlɔnhlɔn bú (hwɛhwɛ ɔ, 60% -80% kɛɖɛ wɛ nɔ w’azɔ̌ ganji); Bɔ mɔ̌to linlin tɔn ɔ nɔ ɖè linlin linlin tɔn tɔ́n tlɔlɔ, bo nɔ ɖè kancica tɛntin tɔn lɛ síìn, bɔ hlɔnhlɔn e è nɔ sɛ́ nǔ dó mɛ é sixu yì 90% jɛji.

Xósin hlɔnhlɔnnɔ ɖaxó

É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ ''acceleration'' é ɖó te, bo na lɛ́ ɖó ''acceleration'' syɛnsyɛn (acceleration sixu yì 100m/s 2 alǒ hú mɔ̌, bo na lɛ́ hugǎn 10{m/2}ve sín xósin xóxó ɔ tɔn tawun), stop kpodo wezun ɖyɔɖyɔ kpo, sɔgbe nú hlɔnhlɔn ɖaxó . nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ sɛ̀ tɛn lɛ é (ɖi lee è nɔ kpé nukún dó wafer semiconducteur lɛ wu gbɔn é ɖɔhun).

2. Nǔ e è nɔ sɔ́ ɖó tɛnmɛ é kpo nǔ e è sixu vɔ́ ɖɔ é kpo

Nǔwanyido Sín Nǔwanyido Ðebǔ ă

É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ ''empty stroke'' (nǔwanyido e nɔ lɛ́vɔ wá é) wá hwenu e è ɖò nǔ jlaɖó wɛ é, bɔ mɔ̌to linlin tɔn lɛ sixu kpéwú bo na ɖó tɛnmɛ ɖagbe ± 1 μ m alǒ tlɛ nanomètre sín jlɛ̌ jí gbɔn mɔ̌to kunkun tlɔlɔ kpo nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ feedback devices é kpo gblamɛ. Ɖɔ xó dó tɛnmɛ tɛnmɛ e è hɛn ɖ’ayǐ é jí ɖò ± 0,1 μ m mɛ.

Nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ sɛ̀ tɛn ganji é

é nɔ nyì alɔ nú xixo hweɖelɛnu tɔn e ɖò hǔn ɔ sín hǔn mɛ é alǒ nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó hǔn ɔ wu lɛ é, kpo wezun kpɛví kpɛví e nɔ ɖyɔ ɖò azɔ̌wiwa hwenu lɛ é kpo (wezun e nɔ ɖyɔ wezun é<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding).

3. È bló bɔ tuto ɔ bɔkun bo lɛ́ ɖè akwɛ e è nɔ zán dó kpé nukún dó nǔ lɛ wu é kpò

Ðè nǔ e ɖ’emɛ lɛ é sín kɛ́n kpò .

É byɔ ɖɔ è ni zán nǔ e nɔ hɛn nǔ lɛ yì fí ɖevo lɛ é ɖi gǒjiblanú lɛ, vis lɛ, alixlɛ́mɛtɔ́ lɛ, kpo nǔ ɖevo lɛ kpo ǎ, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló tuto nú tutoblonunu ɔ b’ɛ nɔ syɛn d’eji, bo nɔ lɛ́ hwlɛn tɛnmɛ e mɛ è nɔ sɔ́ nǔ lɛ ɖó é (taji ɔ, ɖò ninɔmɛ e mɛ è nɔ yì zɔ tawun lɛ é mɛ, bɔ lè tɔn lɛ nɔ ɖò wɛn).

Ðè nǔ e è byɔ ɖò nukúnkpédómɛwu mɛ lɛ é kpò .

É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e ɖò hǔn mɛ lɛ é ɖó mimɛ̌ jí, bo na lɛ́ hɛn nǔ e ɖò hǔn mɛ lɛ é ɖó mimɛ̌ jí (ɖi hudo e è ɖó bo na nɔ hɛn nǔ gblé dó vis e è sɔ́ plɔn dó bló lɛ é wu é kpo lee è sixu hɛn nǔ gblé gbɔn é kpo), bɔ mɔ̌to linlin tɔn lɛ ka ɖó nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu é ɖé ǎ (non{0}}contact electrolutenance drive), lower main, longer main.

4. Lè taji e ɖò tomɛyiyi gaga kpo wezun kínkán kpo mɛ é .

Tomɛyiyi ma ɖó dogbó linlin tɔn

È sixu má stator e ɖò mɔ̌to linlin tɔn ɖé mɛ é bo lɛ́ xò kplé, bɔ rotor ɔ nɔ sɛ̀ tɛn gbɔn stator ɔ sín ga jí. Ðò linlin mɛ ɔ, tomɛyiyi ɔ ɖó dogbó ǎ (ɖi linlin ɖaxó ɖaxó e nɔ ɖè nǔ lɛ ɖó vo lɛ é kpo tɔ̀jíhún e nɔ gbɔn fí línlín lɛ é kpo); É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ vis traditionnel é ɖó dogbó ɖó éɖesunɔ sín ga wu (e ɖiga dín ɔ, é sixu zɔ́n bɔ è na hɛn nǔ gblé dó mɛ wu bɔkun).

Nǔwukpikpé azɔ̌wiwa tɔn syɛnsyɛn

É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ moteurs ligneux lɛ é sín wezun ɖó dogbó jí ɖó hlɔnhlɔn e è nɔ na hlɔnhlɔn é kpo ninɔmɛ e mɛ è nɔ hɛn zozo ɖè é kpo wu, bɔ wezun e é nɔ kán é nɔ yì 5-10m/s, bo nɔ hugǎn dogbó e è ɖó nú vis plɔn tɔn lɛ é tawun (hwɛhwɛ ɔ<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios.

5. Nǔ e nɔ tɔ́n sín mɛ lɛ é nɔ syɛn d’eji

Hlɔnhlɔn ɔ sín jlɛ̌jininɔ ɖagbe

É ɖò mɔ̌ có, è nɔ mɔ ɖɔ è ɖó na bló huzuhuzu ɖé lɛ ɖò hlɔnhlɔn e è nɔ zán dó hɛn nǔ lɛ ɖó te é mɛ (ɖi huzuhuzu e ɖò hlɔnhlɔn e è nɔ zán dó hɛn nǔ lɛ ɖó nukɔn é mɛ é kpo nǔwanyido aɖu e nɔ hɛn nǔ lɛ é tɔn kpo), bɔ hlɔnhlɔn e è nɔ zán ɖò mɔ̌to linlin tɔn lɛ mɛ é nɔ syɛn d’eji, ɖò taji ɔ, ɖò wezun kpɛví kpɛví lɛ jí, bo nɔ lɛ́ ɖyɔɖyɔ (phe{men}pe}u gbɔn fɛ́nnú statique gblamɛ ɖò tutoblonunu xóxó lɛ mɛ).

Nǔwukpikpé agban kpinkpɛn tɔn syɛnsyɛn

É sixu ɖè hlɔnhlɔn e è sɔ́ ɖ’ayǐ é tɔ́n azɔn 1,5-2 ɖò hwenu klewun ɖé mɛ, bo nɔ huzu sɔgbe xá agban e è nɔ hɛn é ɖyɔɖyɔ ajijimɛ tɔn lɛ, bɔ nǔ e è nɔ zán ɖò mɔ̌to mɛ lɛ é (ɖi gǒjiblanú lɛ ɖɔhun) nɔ yawu hɛn aɖu lɛ gblé ɖó agban e è nɔ hɛn zɛ xwé wu é wu.

Nu ɖagbe taji e ɖo mɔto linlin tɔn mɛ ɔ, e nɔ gosin jijɔ "direct drive" - tɔn mɛ bo nɔ gɔn linlin e nɔ hɛn nǔ lɛ gbɔn tɛntin lɛ é, bo nɔ ɖeɖɛ nǔ e è hɛn bú ɖò macinu mɛ lɛ é, dogbó nǔjɔnǔ tɔn lɛ, kpodo tagba nukúnkpédómɛwu tɔn e ɖò xósin xóxó lɛ mɛ lɛ é kpo. É ɖò mɔ̌ có, ɖó akwɛ e é nɔ xɔ é wutu ɔ (taji ɔ, nú kpɔ́ndéwú e ɖó jlɛ̌ tawun lɛ é) kpo nǔ e è byɔ ɖò mɛ sí lɛ é kpo syɛn d’eji (ɖi kɔ́ gló kpo nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é kpo), mɔ̌to linlin tɔn ɔ nyɔ́ hugǎn nú ninɔmɛ e mɛ è nɔ bló nǔjlɛdonǔwu ɖaxó ɖè lɛ é, wezunkantɔ́ ɖaxó, hlɔnhlɔn gaga, kpo nǔjlɛdonǔwu ɖaxó kpo. mɔ̌to maglev tɔn lɛ). Motɛ e nɔ lilɛ lɛ é kpó ɖò agbahwlɛnhwlɛn ɖó wɛ ɖò nǔ e xɔ akwɛ kpɛɖé lɛ é kpo nǔ e è byɔ ɖò nǔjɔnǔ mɛ lɛ é kpo mɛ.

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Mɔto linlin tɔn

A Sixu Bló

Sɔ́ nǔkanbyɔ lɛ sɛ́dó

Kàn nǔ byɔ mǐ