Planetary Gear Unit ɔ, nǔ e nɔ bló bɔ è nɔ bló tuto nú nǔ taji e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu é ɖé wɛ, bo nyí nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò éɖée sí é ɖé bo nɔ bló bɔ è nɔ hɛn hlɔnhlɔn wá bo nɔ lɛ́ ɖyɔ wezun/hlɔnhlɔn. É nɔ xò nǔ taji lɛ kplé ɖi hwesivɔ sín hlɔnhlɔn, planɛti sín hlɔnhlɔn, hlɔnhlɔn e nɔ hɛn planɛti lɛ é, kpo nǔ e nɔ hɛn planɛti lɛ é kpo dó nǔ ɖokpo ɔ mɛ gbɔn nǔ e è bló lɛ é ɖi bearings kpo xɔ lɛ kpo gblamɛ, bɔ ye sixu cá tlɔlɔ xá mɔ̌to lɛ, agban kpinkpɛn lɛ, alǒ tuto nǔjlajla tɔn ɖevo lɛ. É nyí nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ e è nɔ zán dó jla nǔ ɖó ɖò Planɛti lɛ jí é ɖé.
Planetary Gear Unit nyí nǔ e è sɔ́ ɖó kpɔ́ é ɖé nú tuto planɛti lɛ tɔn, bo nɔ bló bɔ nǔ lɛ ɖi planɛti lɛ sín tuto lɛ, bearings lɛ, xɔ lɛ, kpo tuto ami tɔn lɛ kpo nɔ bló tuto nú nǔ e nɔ w’azɔ̌ lɛ é. È sixu sɔ́ ɛ tlɔlɔ ɖò nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò macinu jí lɛ é mɛ bo na dó na azɔ̌ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ jla nǔ lɛ ɖó é, bo nɔ ɖyɔ hlɔnhlɔn, alǒ è nɔ má hlɔnhlɔn.
Azɔ̌ taji e Planetary Gear Unit nɔ wà é wɛ nyí ɖɔ é ni ɖyɔ hlɔnhlɔn e è nɔ sɔ́ dó mɛ é (wezunkanmɛ, hlɔnhlɔn) dó nǔ e è nɔ tɔ́n sín mɛ lɛ é mɛ, bɔ agban ɔ byɔ gbɔn sɛ́n e nɔ hɛn nǔ wá é gblamɛ. Azɔ̌ tawun tawun lɛ ɖíe:
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Decelération kpodo torque ɖiɖe kpo |
Mi ɖyɔ wezun ɖaxó kpodo hlɔnhlɔn kpɛvi kpo e nɔ byɔ mɔto ɔ mɛ é dó wezun kpɛvi kpodo hlɔnhlɔn kpɛvi kpo sín ɖiɖe mɛ (azɔwanú e è nɔ zán hugǎn é), ɖi kpɔ́ndéwú ɔ, wezun mɔ̌to ɔ tɔn nyí 3000rpm, bɔ ee é jlaɖó gudo é ɔ, é nɔ tɔ́n 300rpm, bo nɔ bló bɔ hlɔnhlɔn ɔ nɔ syɛn d’eji azɔn 10. |
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Wezunkanmɛ yiyi kpodo hlɔnhlɔn ɖekpo kpo |
Ðò ninɔmɛ kpɛɖé mɛ ɔ, è nɔ bló bɔ è nɔ bló bɔ wezun ɔ nɔ yì jǐ gbɔn nǔ e è nɔ jlaɖó é gblamɛ (ɖi jɔhɔnmɛhun sín gbǎví e nɔ bló bɔ è nɔ yawu yì jǐ é ɖɔhun, ee nɔ huzu jɔhɔnmɛhun lɛ sín wezun kpɛví -lɛdó hlɔnhlɔn ɖaxó - e nɔ na jɔhɔnmɛhun ɔ é). |
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Gbeyiyi gudo tɔn |
Enyi è jla nǔ vovo lɛ ɖó alǒ xò tuto kɛkɛví lɛ tɔn kplé ɔ, è sixu ɖyɔ ali e nu è nɔ lilɛ ɖè é (ɖi nǔ e è byɔ ɖɔ è ni lilɛ dó nukɔn kpo gudo kpo ɖò alɔ e è sɔ́ macinu ɖé dó bló na lɛ é mɛ é ɖɔhun). |
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Hlɔnhlɔn ɖyɔɖyɔ/kplékplé |
Enyi è xò akpáxwé gègě alǒ tuto planɛti lɛ tɔn kplé ɔ, è sixu ɖyɔ hlɔnhlɔn ɔ bo lɛ́ sɛ́dó (lee é nɔ nyí gbɔn ɖò tuto hlɔnhlɔn ɖiɖó tɔn e ɖò mɔ̌to hybride lɛ mɛ é mɛ é ɖɔhun). |
Ɖo wema elɔ mɛ ɔ, mi xlɛ PGF mitɔn série Planetary Gear Reducers, mi na mɔ datasheet, gearboxes e ko fo lɛ, video tɛnkpɔn tɔn lɛ ɖi elɔ:
Mi hɛn ɔ mi na kpɔn azɔ ɖevo lɛ alo mi na yi kpɔn video mitɔn lɛ ɖo Youtube ji: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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Disque de sortie de précision élevée Type: PGF |
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Nǔ e è nɔ zán ɖò Planetary Gear Unit mɛ lɛ é nɔ sɔgbe tawun xá hlɔnhlɔn tɔn ɖaxó ɔ kpo hlɔnhlɔn tɔn kpo, bɔ fí e è nɔ mɔ ye ɖè lɛ é ɖíe:
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Azɔ̌xwé e nɔ w’azɔ̌ ɖò éɖée jí é |
É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ servo-moteur é dó ayi mɛ (ɖi axɔ́sú e nɔ na nǔɖuɖu mɛ lɛ é kpo nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é kpo) bo na dó sixu bló nǔ lɛ ɖó jlɛ̌ jí tawun, bo na lɛ́ ɖó hlɔnhlɔn kpɛɖé (<1 arc minute). |
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Sɛ́ nú |
É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ “transmission” é dó hlɔnhlɔn e ɖò mɔ̌to ɔ sín hlɔnhlɔn mɛ é jí, bo na dó ɖyɔ hlɔnhlɔn ɖò mɔ̌to ɔ sín hlɔnhlɔn ɖiɖekpo mɛ. |
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Macinu xɔgbigbá tɔn lɛ |
Motɛ hydraulique e è bló ɖó kpɔ́ xá nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló bɔ nǔ nɔ syɛn d’eji lɛ é (ɖi nǔ e nɔ hɛn nǔ kun lɛ é, mɔ̌to e nɔ hɛn nǔ lɛ j’ayǐ lɛ é) ɖó na dɛ ɖò agban ɖaxó ɖaxó e è nɔ xò lɛ é nu. |
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Azɔ̌wanú e nɔ w’azɔ̌ ganji lɛ é |
drone servo drive unit, nǔ e è nɔ zán ɖò dotóoxwé lɛ é (ɖi alɔ e è sɔ́ macinu dó bló azɔ na lɛ é ɖɔhun), bo nɔ byɔ ɖɔ è ni ɖó ɖaxó kpɛví bo lɛ́ ɖó zǐngídi kpɛɖé. |
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Azɔwanu hlɔnhlɔn tɔn lɛ |
jɔhɔnmɛhun ɔ sín wezun ɖiɖó kpɔ́n (é nɔ huzu jɔhɔnmɛhun lɛ sín wezun kpɛví -lɛdó jɔhɔnmɛhun lɛ sín wezun ɖaxó-ɖò jɔhɔnmɛhun lɛ sín wezun jí), jɔhɔnmɛhun e nɔ xlɛ́ ali jɔhɔnmɛhun lɛ é. |
Planetary Gear Unit nyí nǔ e è nɔ zán ɖò mɔ̌to mɛ é ɖé, bo nɔ huzu nǔgbododó e kúnkplá mɔ̌to planɛti lɛ tɔn lɛ é dó nǔ e è nɔ zán ɖò nǔnywɛ xwitixwiti linu lɛ é mɛ. É nɔ bló bɔ è nɔ bló tuto afɔkpo taji lɛ tɔn, nǔ e nɔ d’alɔ mɛ lɛ é kpo nǔ e nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó kpɔ́ lɛ é kpo ɖó kpɔ́ wutu ɔ, é nɔ na azɔ̌ e è nɔ zán dó huzu hlɔnhlɔn lɛ é ɖò jlɛ̌ jí. É huzu xósin taji nú "transmission efficace de l'espace compact" ɖò azɔ̌xwé lɛ, mɔ̌tokuntɔ́zɔ́ lɛ, hlɔnhlɔn kpo azɔ̌ ɖevo lɛ kpo mɛ kpodo hlɔnhlɔn ɖaxó, jiɖe kpodo hlɔnhlɔn ɖaxó kpo, bo nyí "pont de puissance" taji e nɔ cá hlɔnhlɔn sín jɔtɛn lɛ kpodo agban lɛ kpo ɖó kpɔ́ é.
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