RV Cycloïde Pinwheel Reducteur

RV Cycloidal Pinwheel Reducer ɔ, nǔ e nɔ ɖè nǔ lɛ kpò é ɖé wɛ, bo nɔ jinjɔn nǔgbododó e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló nǔ lɛ ɖó é jí. É nɔ kpéwú bo nɔ ɖè hlɔnhlɔn kpò (30:1~300:1) gbɔn hlɔnhlɔn ɖiɖekpo sín tuto we- (planetary gear+cycloidal pinwheel) gblamɛ, bo nyí nǔ taji e nɔ ɖè hlɔnhlɔn tɔ́n ɖò mɔ̌to azɔ̌xwé tɔn lɛ mɛ é.

É ɖò mɔ̌ có, è sixu xò nǔ kpɔ́n dó lee RV Cycloidal Pinwheel Reducer nɔ w’azɔ̌ gbɔn é jí: è nɔ ɖè hǔn e nɔ byɔ nǔ mɛ é kpò ɖò bǐbɛ̌mɛ, bo nɔ hɛn hǔn eccentrique ɔ gbɔn hǔn planɛti tɔn ɖé gblamɛ. Crankshaft ɔ wɛ nɔ dɔn cycloïde ɔ bɔ é nɔ wà nǔ zɛ xwé wu, bɔ cycloïde ɔ nɔ xò aɖu e ɖò te lɛ é kplé bo nɔ bló bɔ é nɔ lilɛ dó gudo. Gbɔn gudo ɔ, disque sortie ɔ nɔ ɖè self-transfer mouvement ɔ tɔ́n bo nɔ ɖè hlɔnhlɔn ɖaxó ɖé tɔ́n. Ɖo Ɖɔxomε enε ɔ mε ɔ, "planetary deceleration+cycloidal meshing" nɔ bε Ɖɔxomε ɖaxo, Ɖɔxomε ɖaxo, kpodo Ɖɔxomε ɖaxo kpo, bo nɔ Ɖɔ xo Ɖo Ɖɔxomε Ɖokpo Ɖokpo mε ɖi robots industriels kpodo azɔwanu macinu Ɖɔxomε tɔn lε kpo.

Ɖo wema elɔ mɛ ɔ, mi xlɛ SE serial RV Reducers sin TallMan Robotics, e nyi RV Gearboxes sin nuɖetɔ nukɔntɔn ɔ, mi na mɔ wema dokunkun tɔn, ɖiɖe nuɖiɖe tɔn lɛ,video lɛ ɖi elɔ:

Mi hɛn ɔ mi na kpɔn azɔ ɖevo lɛ alo mi na yi kpɔn video mitɔn lɛ ɖo Youtube ji: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ RV Cycloidal Pinwheel reducer é dó ayi mɛ, bo na dó sixu bló bɔ è na ɖó hlɔnhlɔn ɖaxó bo na lɛ́ ɖó hlɔnhlɔn ɖaxó gbɔn ɖiɖekpo planɛti lɛ tɔn kpo ɖiɖekpo cycloidal tɔn kpo gblamɛ. É ɖò mɔ̌ có, é ɖò wɛn ɖɔ è ɖó na bló huzuhuzu ɖé lɛ ɖò nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ ''motion eccentrique'' é mɛ, bo na dó sixu bló bɔ azɔ̌ ɔ na nɔte. Nǔgbododó azɔ̌wiwa tɔn e è tinmɛ tlítlí é ɖíe:

1. Akpáxwé nukɔntɔn ɔ: Planɛti lɛ sín hlɔnhlɔn ɖiɖekpo jɛ nukɔn

1).Hlɔnhlɔn nɔ jla sín hǔn ɔ mɛ, bɔ hǔn ɔ (sun gear) e ɖò hǔn ɔ sín vivɔnu é nɔ xò hǔn planɛti tɔn gègě kplé.

2).Nú hwesivɔ sín hlɔnhlɔn ɔ ɖò xixo wɛ ɔ, é nɔ dɔn planɛti lɛ sín hlɔnhlɔn lɛ bɔ ye nɔ lɛlɛ̌ dó hwesivɔ sín hlɔnhlɔn ɔ, bɔ planɛti lɛ ɖesu nɔ lɛlɛ ɖò yeɖesunɔ jí. 3).Le mouvement orbital de l’engrenage planétaire est transmette aux crankshaft (shaft eccentrique) rigidement lié au porteur planétaire par le porteur planétaire. Hwenɛnu ɔ, hǔn ɔ nɔ lilɛ ɖó kpɔ́ xá hǔn e nɔ hɛn planɛti lɛ é bo nɔ fó ɖiɖekpo sín akpáxwé nukɔntɔn ɔ (ɖiɖe ɖiɖekpo ɔ nɔ nyí 3~5:1 hwɛhwɛ).

Nǔ e è na flín é: Arbre à vilene nyí nǔ taji ɖé bo nɔ cá akpáxwé wè e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ j’ayǐ lɛ é ɖó kpɔ́, bɔ è bló akpáxwé arbre tɔn tɔn ɔ b’ɛ cí nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ eccentrique é ɖɔhun (hwɛhwɛ ɔ, é nɔ ɖó akpáxwé eccentrique wè bɔ vogbingbɔn e ɖò fazè yetɔn mɛ é nɔ yì 180 degrés ), bɔ è nɔ zán dó dɔn cycloïde ɔ bo nɔ wà nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ j’ayǐ é.

2. Akpáxwé wegɔ́ ɔ́: Cycloïde pinwheel ɖaxó ɔ́ ɖiɖekpo (link ɖiɖekpo core tɔn)

1).Mouvement eccentrique de l’engrenage cycloïde : Akpáxwé eccentrique ɔ ɖò arbre à vilene jí ɔ, è nɔ sɔ́ engrenage cycloïde dó bló na (hwɛhwɛ ɔ, wè wɛ, bɔ vogbingbɔn e ɖò fazɛ ɔ mɛ é nɔ nyí 180 degrés ). Hwenu e hǔn ɔ ɖò xixo wɛ é ɔ, cycloïde lɛ nɔ bló eccentrique planaire ɖé ɖò eccentrique drive glɔ́ (é wɛ nyí ɖɔ, "revolution" sín linlin ɖé), amɔ̌, ɖó hǔn cycloïde lɛ kpo hǔn ɔ sín xɔ kpo tɛntin wutu ɔ, ye sixu lilɛ ɖò yeɖesunɔ sí ǎ.

2).Aɖu xú ɔ, nǔ e ɖò te é ɖé wɛ, bɔ aɖu xú lɛ sín xò (rouleaux cylindriques) ɖò jlɛjininɔ jí ɖò dǒ xomɛ tɔn ɔ jí. Aɖu e ɖò hǔn cycloïdal tɔn mɛ é nɔ xò aɖu e ɖò hǔn ɔ mɛ lɛ é kplé, bo nɔ bló transmission wè e ɖò súsú lɛ é.

3).Rotation output of cycloid gear: Ðò eccentrique mouvement hwenu ɔ, cycloïde ɔ nɔ lilɛ ɖò ali ɖevo jí gbɔn zǒgbe ɖé jí (ɖò ali ɖevo nu lɛ̌ngbɔ́ví ɔ) nú lɛ̌ngbɔ́nyitɔ́ ɖokpo ɖokpo (hwenu eccentrique e è nɔ hɛn gbɔn l’arbre ɔ jí é) ɖó hudo tɔn meshing relationeth kpodo.

4).Aɖu nabi e ɖò gǒjiblanú ɔ jí é hwe hú aɖu nabi e ɖò gǒjiblanú ɔ jí é (kpɔ́ndéwú ɔ, aɖu 11 kpo gǒjiblanú 10 kpo), enɛ wu ɔ, nú gǒjiblanú ɔ sín lɛ̌ngbɔ́nyinyi ɖokpo ɖokpo ɔ, gǒjiblanú ɔ nɔ lilɛ aɖu ɖokpo géé ɖò ali ɖevo nu, bo nɔ bló bɔ è nɔ ɖè aɖu lɛ kpò ɖò azɔn ɖokpo mɛ. 10-11:1 mɛ).

5).Mouvement integration et sortie: Mouvement rotational cycloïde roue ɔ nɔ jla agban ɔ gbɔn disque sortie ɔ ji. Disiki e nɔ tɔ́n é nɔ cá kàn xá cycloïde sín afɔ ɔ gbɔn pin shaft alǒ bearing ɖé gblamɛ bo nɔ ɖí xwi xá eccentrique revolution cycloïde ɔ tɔn, bo nɔ ɖè xixo tɔn sín xixo kɛɖɛ tɔ́n, lobo nɔ wá ɖè hlɔnhlɔn low-speed, torque ɖaxó tɔn tɔ́n gbɔn flange e nɔ tɔ́n é gblamɛ.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000Nm) kpó ɖò 15-20% hwe hú nǔ mɔhun lɛ sín Nabotesk. É ɖò mɔ̌ có, gbɔn nǔ lɛ jijlaɖó gblamɛ (ɖi nǔ e è nɔ mɔ ɖò ayikúngban jí bɔ è ma nɔ mɔ ǎ lɛ é gɔ́ na) kpo nǔ yɔyɔ̌ lɛ ɖiɖó (assembly laser assistée) kpo gblamɛ ɔ, è ɖó nukún ɖɔ è sixu ɖyɔ nǔ e è hɛn wá tò ɔ mɛ lɛ é bǐ mlɛ́mlɛ́ ɖò 2025.