I. Azɔ̌ e mɛ e nɔ wà nǔ dó vivɔnu lɛ é nɔ wà é .
Nǔ e nɔ wà nǔ dó vivɔnu é nyí akpáxwé agbaza macinu ɖé tɔn ɖé. Azɔ̌ tɔn nukɔntɔn ɔ wɛ nyí ɖɔ é ni nyí azɔwanú ɖé bo na dó wà nǔ xá nǔ e ɖò kɔ́xota lɛ é. Kpɔ́ndéwú ɖé lɛ ɖíe: nǔ e nɔ ɖyɔ nǔ lɛ é, macinu e nɔ hɛn nǔ lɛ é, kpo nǔ e nɔ hɛn nǔ ɖó jlɛ̌ jí lɛ é kpo. Ðò nǔ e è nɔ zán ɖò macinu jí lɛ é mɛ ɔ, nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò vivɔnu lɛ é nɔ zɔ́n bɔ è nɔ wà azɔ̌ syɛnsyɛn lɛ ɖi nǔ lɛ xixo ɖó vo, nǔ lɛ xixo kplé, nǔ lɛ kplékplé, kpo macinu lɛ zinzan ganji kpo.
Nǔ e è bló nú nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò vivɔnu lɛ é nɔ lɛ́ hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ ergonomie é dó ayi mɛ, bo na dó sixu kudeji ɖɔ macinu lɛ sixu wà azɔ̌ e sɔgbe hugǎn lɛ é bo lɛ́ sɔgbe hugǎn, bɔ enɛ na zɔ́n bɔ azɔ̌ ɔ na yì nukɔn, bɔ nǔ lɛ na lɛ́ nyɔ́ hugǎn.
II. Nǔ e è nɔ zán ɖò nǔ e nɔ wà nǔ dó vivɔnu lɛ é mɛ é
1. Azɔ̌xwé: È nɔ zán nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló nǔ lɛ é hugǎn ɖò azɔ̌xwé lɛ mɛ, ɖi nǔ e è nɔ bló lɛ é kplékplé kpo nǔ e è nɔ bló dó bló nǔ lɛ é kpo. Manipulateurs flexibles sixu sɔgbe xá ninɔmɛ nǔɖiɖó tɔn e nɔ ɖyɔ tawun lɛ é bo na wà azɔ̌ e sɔgbe tawun lɛ é, ɖi nǔ e è nɔ w’azɔ̌ na lɛ é ɖiɖó kpo ye sísɔ́ ɖó tɛn yetɔn mɛ kpo.
2. Azɔ̌xwé Dotóoxwé Tɔn: Robot end effectors lɛ lɔ ɖó azɔ̌ ɖaxó ɖé ɖò dotóoxwézɔ́ ɔ mɛ. Ði kpɔ́ndéwú ɔ, macinu e nɔ w’azɔ̌ ɖò azɔwanúmɛ linu lɛ é sixu zán nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ w’azɔ̌ ɖò azɔwanúmɛ linu lɛ é dó wà azɔwanúmɛ e ma nɔ byɔ nǔ gègě ɖò mɛ sí ǎ é, bɔ enɛ na zɔ́n bɔ azɔwanúmɛ ɔ na sɔgbe hugǎn, bɔ è na lɛ́ ɖó ayijayǐ.
3. Azɔ̌xwé Mɔtokuntɔ́ lɛ Tɔn: End effectors lɛ lɔ ɖó azɔ̌wiwa ɖò mɔ̌tokuntɔ́zɔ́watɛn lɛ mɛ. Ði kpɔ́ndéwú ɔ, fɔtóo-xwlémɛtɔ́ lɛ kpo nǔ e nɔ kpɔ́n nǔ lɛ é kpo ɖò mɔ̌to e nɔ kun yeɖesunɔ lɛ é mɛ sixu nyí nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ tuùn nǔ e lɛlɛ̌ dó mɛ lɛ é bo nɔ lɛ́ jlɛ́ ye, bo na d’alɔ mɔ̌to ɔ bɔ é na ɖi zɔnlin ganji.
Ðò klewun mɛ ɔ, nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló nǔ lɛ ɖó vivɔnu lɛ é nɔ wà azɔ̌ taji ɖé ɖò akpáxwé vovo lɛ mɛ, bɔ è sixu lɛ́ zán ye ɖò fí gègě. Ye sixu d’alɔ mɛ lɛ bɔ ye na fó azɔ̌ kpɛví kpɛví, awovinú, kpo nǔjɔnǔ ɖaxó- kpo, bo na bló bɔ azɔ̌wiwa kpo azɔ̌wiwa kpo na kpɔ́n te d’eji.
