Multi Stage Planetary Gearbox ɔ, nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu é ɖé wɛ bo nɔ hɛn nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é wá, bo nɔ lɛ́ ɖó hlɔnhlɔn ɖaxó, lobo nɔ lɛ́ bló bɔ nǔ lɛ nɔ syɛn d’eji gbɔn nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é gègě xixo kplé gblamɛ (é wɛ nyí ɖɔ "stages") ɖò kpɔ́.
É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ Multi Stage Planetary Gearbox é dó ayi mɛ. Ðò gǒjiblanú planɛti tɔn e ɖó afɔ ɖokpo- é jí ɔ, gǒjiblanú planɛti tɔn ɖokpo ɖokpo nɔ na hlɔnhlɔn ɖiɖekpo ɖé. Enyi è sɔ́ nǔ gègě ɖó kpɔ́ gudo ɔ, è nɔ lɛ́ bló bɔ hlɔnhlɔn ɔ nɔ syɛn d’eji bo nɔ lɛ́ ɖè wezun ɔ kpò, bo nɔ mɔ tɛn dó jla nǔ lɛ ɖó ɖò bǔ tawun (ɖi 100:1 alǒ tlɛ 1000:1 alǒ hú mɔ̌), lobo nɔ lɛ́ hɛn nǔ e è bló é ɖó bǔ bo nɔ lɛ́ hɛn nǔ lɛ yì ganji. È nɔ zán ɖò azɔ̌xwé e nɔ byɔ ɖɔ è ni ɖè nǔ lɛ kpò tawun lɛ é kpo hlɔnhlɔn ɖaxó lɛ kpo mɛ.
Multi Stage Planetary Gearbox nɔ kpéwú bo nɔ ɖè hlɔnhlɔn kpò tawun bo nɔ lɛ́ ɖè hlɔnhlɔn tɔ́n gbɔn hlɔnhlɔn ɖiɖekpo gblamɛ, bo nɔ lɛ́ hɛn nǔ e è bló é ɖé ɖó te, bo nɔ zɔ́n bɔ é nɔ nyí nǔ ɖagbe hugǎn ɖé nú macinu kpɛví kpɛví lɛ, nǔjlajla jlɛjininɔ tɔn lɛ, kpo ninɔmɛ e mɛ tɛnmɛ ma sukpɔ́ ɖè ǎ lɛ é kpo. É ɖò mɔ̌ có, lee è bló gbɔn é vɛwǔ, bo lɛ́ xɔ akwɛ tawun, bɔ é byɔ ɖɔ è ni jla nǔ lɛ ɖó ganji ɖò akpáxwé lɛ, lee aɖu lɛ cí é, ami e è nɔ sá dó ye wu é kpo nǔ ɖevo lɛ kpo linu. Nú nǔ e è byɔ ɖò ɖiɖekpo sín jlɛ̌ jí lɛ é (<10:1), single-stage planetary gearboxes are still a more economical solution.
Nǔ taji e ɖò Multi Stage Planetary Gearbox mɛ é wɛ nyí nǔ e è xò kplé bo bló tuto nú nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é gègě é. Nǔ taji ɛnɛ wɛ ɖò nǔ taji ɛnɛ mɛ ɖò akpáxwé ɖokpo ɖokpo mɛ: hwesivɔ sín hǔn, planɛti sín hǔn, alɔkɛ́ e ɖò xomɛ é, kpo hǔn e nɔ hɛn planɛti lɛ é kpo (ɖó tuto ɖokpo ɔ kpo planɛti sín hǔn ɖokpo kpo).
Nǔ taji e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ jla nǔ gbɔn akpáxwé gègě jí é wɛ nyí ɖɔ è ni nɔ jla hlɔnhlɔn gbɔn ɖò akpáxwé e sɛkpɔ yeɖée lɛ é tɛntin, bɔ hwɛhwɛ ɔ, tuto wè wɛ è nɔ zán:
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Nǔ e è bló ɖó kpɔ́ é |
Akpáxwé e mɛ è nɔ sɔ́ nǔ dó é: Akpáxwé nukɔntɔn ɔ sín hwesivɔ sín hǔn ɔ nɔ cá kàn xá hlɔnhlɔn e nɔ sɔ́ nǔ dó mɛ é sín hǔn bo nɔ yí hlɔnhlɔn nukɔntɔn ɔ. Akpáxwé tɛntin tɔn: é nɔ bló tuto planɛti tɔn ɖokpo ɖokpo- gègě tɔn, bɔ akpáxwé e jɛ nukɔn é sín vivɔnu e nɔ tɔ́n é (hwɛhwɛ ɔ, planɛti hɛntɔ́ alǒ gǒjiblanú e ɖò xomɛ é ɖé) nɔ cá kàn xá akpáxwé e bɔ d’ewu é sín vivɔnu (hwɛhwɛ ɔ, gǒjiblanú hwesivɔ tɔn ɖé), bo nɔ kpéwú bo nɔ jla hlɔnhlɔn ɖó afɔ ɖokpo ɖokpo jí. É ɖò mɔ̌ có, è nɔ bló bɔ è nɔ hɛn nǔ e nɔ hɛn planɛti lɛ é alǒ hǔn e ɖò hǔn ɔ mɛ é sín hǔn gudogudo tɔn ɔ ɖó hǔn e nɔ tɔ́n é jí, bo nɔ ɖè hlɔnhlɔn gudogudo tɔn ɔ tɔ́n ɖò ɖiɖekpo gudo. |
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Nǔgbododó azɔ̌wiwa tɔn |
Enyi è sɔ́ hlɔnhlɔn ɔ sín hwesivɔ gǒjiblanú e ɖò akpáxwé e mɛ è nɔ byɔ é mɛ é mɛ gudo ɔ, é nɔ dɔn gǒjiblanú planɛti tɔn e ɖò akpáxwé nukɔntɔn ɔ mɛ é bɔ é nɔ xò zlɛ, bo nɔ lɛ́ sɛ́ hlɔnhlɔn ɔ dó hwesivɔ sín gǒjiblanú wegɔ ɔ jí gbɔn planɛti hɛntɔ́ ɔ alǒ gǒjiblanú planɛti tɔn e ɖò xomɛ é gblamɛ; Vɔ nǔwiwa enɛ bló ɖò tɛn wegɔ ɔ mɛ, bo lɛ́ bló bɔ hlɔnhlɔn ɔ na syɛn d’eji lobo na lɛ́ bló bɔ é na syɛn d’eji; Nu gudo tɔn ɔ, hlɔnhlɔn ɖiɖe tɔn e ko gbɔn ɖiɖe ɖiɖe ɖiɖe tɛnmɛ tɛnmɛ- mɛ ɔ, e nɔ gbɔn ɖiɖe ɖiɖe ɖiɖe ɔ ji. Nivo ɖokpo ɖokpo sixu mɔ ɖiɖekpo ɖé (hwɛhwɛ ɔ, ɖiɖekpo ɖokpo-akpáxwé 3-10 wɛ), bɔ ɖiɖekpo bǐ mlɛ́mlɛ́ ɖò ɖiɖekpo gègě gudo ɔ, ɖiɖekpo ɖokpo ɖokpo sín jlɛjininɔ wɛ (kpɔ́ndéwú ɔ, enyi è cá nǔ e ɖó ɖiɖekpo 5 é ɖé ɖó kpɔ́ ɖò kpɔ́ ɔ, ɖiɖekpo ɖokpo ɖokpo re×}5 sixu {{} 5). |
Gbɔn gǒjiblanú planɛti tɔn e ɖó akpáxwé gègě é jí ɔ, è sɔ́ jlɛ́ dó gǒjiblanú planɛti tɔn e ɖó akpáxwé ɖokpo é wu:
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Nùɖé lɛ |
Boîte de vitesse planétaire multi-étape |
Boîte de vitesse planétaire d'étape unique |
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Nǔ e è nɔ ɖè kpò é |
large (usually>10, kaka jɛ afatɔ́n mɔkpan jí) |
kpɛví (hwɛhwɛ ɔ, 3-10) |
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Torque sín ɖiɖe |
Ga (-azɔwatɛn gege ji) |
Tɛntin (ɖokpo-azɔwatɛn ɖaxoɖiɖɔ) |
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Gbè kpo zìn kpo |
É hwe ɖésú (amɔ̌ é ɖaxó hú -akpáxwé ɖokpó ɔ́ ɖò nǔ ɖokpó ɔ́ mɛ) |
É syɛn hú mɔ̌ |
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Nǔjlajla sín hlɔnhlɔn |
E yi ji (amɔ e ɖo do hu azan ɖokpo -, e nɔ ɖe kpo kpɛɖe kpodo afɔ e ɖo jijɛ ji wɛ lɛ kpo) |
Ganji (95% -98%) |
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Akwɛ e è nɔ sú dó bló nǔ ɔ na é |
Ga (azɔwatɛn gěgě-gbègblé) |
Hwe |
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Nǔ e jɛ lɛ é |
Nuɖekpo ɖaxo, hlɔnhlɔn ɖaxo byɔbyɔ |
Kplékplé kpɛví kpódó tɛ́ntín kpó sín ɖiɖekpo‚ torque tɛntin tɔn byɔ́ |
Ɖo wema elɔ mɛ ɔ, mi xlɛ PGHR mitɔn Planetary Gear Reducers, mi na mɔ dobanunǔ wema, gearboxes e ko fó lɛ, video tɛnkpɔn tɔn lɛ ɖi elɔ ɖɔhun:
Mi hɛn ɔ mi na kpɔn azɔ ɖevo lɛ alo mi na yi kpɔn video mitɔn lɛ ɖo Youtube ji: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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Angle Haute Précision Helicoïdale Série:PGHR Étape 1 |
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Angle Haute Précision Helicoïdale Série:PGHR Étape 2 |
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É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ Multi Stage Planetary Gearbox é dó ayi mɛ, bo na dó ɖeɖɛ nǔ e ɖò “nǔ e è byɔ ɖò mɛ sí bɔ è na ɖè nǔ lɛ kpò é” kpo “nǔ e è bló ɖó kpɔ́ é” kpo tɛntin é, bɔ lè tɔn lɛ nɔ tɔ́n ɖò:
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Ultra ɖaxó ɖiɖekpo jlɛjininɔ sín ɖiɖe |
É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ gearbox planɛti ɖokpo tɔn é ɖó dogbó ɖó lee é bló gbɔn é wu (é nɔ hugǎn 10 ǎ), bɔ è sixu bló bɔ è na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ multi-stage é ɖé ɖó te bɔ é na bɔkun bɔ è na ɖè nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ gearbox planétaire é sín akpáxwé wǒ jɛ afatɔ́n mɔkpan (kpɔ́ndéwú ɔ, nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ 4{0}}stade é sín hudo sixu bló bɔ è na ɖè nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ 4{0}stage é sín hudo 1 jí). xó e nɔ hɛn wezun kpɛɖé bo nɔ lɛ́ ɖó hlɔnhlɔn ɖaxó lɛ é ɖi jɔhɔn sín hlɔnhlɔn ɖiɖó kpo macinu ɖaxó ɖaxó lɛ kpo. |
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Hlɔnhlɔn ɖaxó |
Planɛti lɛ sín tuto ɔ ɖesu nɔ má agban ɔ gbɔn planɛti lɛ sín gǒjiblanú gègě gblamɛ, bo nɔ ɖó ali e jí è nɔ gbɔn bo nɔ hɛn hlɔnhlɔn wá é klewun bo nɔ lɛ́ sɔgbe é ɖé. Enyi é xò akpáxwé gègě kplé gudo ɔ, é sixu kpó ɖò hlɔnhlɔn kpo zìn kpo kpɛví ɖé hɛn wɛ, bɔ hlɔnhlɔn tɔn (hlɔnhlɔn e é nɔ tɔ́n ɖò hlɔnhlɔn ɖokpo ɖokpo mɛ é) nɔ lɛ́ syɛn tawun hú alɔkpa ɖevo lɛ ɖi gǒjiblanú e nɔ ɖó axis parallèles lɛ é. |
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Nǔ e è nɔ sɛ́dó mɛ é sín hlɔnhlɔn ɖaxó |
Nǔ e è nɔ wà ɖò gǒjiblanú planɛti tɔn ɖokpo jí é nɔ nyí 95% -98%. Ɖo Ɖɔxomε Ɖokpo Ɖokpo mε ɔ, Ɖɔxomε Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖo Ɖɔxomε Ɖokpo Ɖokpo Ɖo Ɖɔxomε Ɖokpo Ɖokpo mε (ɖi kpɔndewu ɔ, Ɖɔxomε Ɖokpo Ɖokpo Ɖo Ɖɔxomε Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖo Ɖɔxomε 96% x 96% x 96% ≈ 88.5%), e kpo ɖo ji hu reduction ratio ɖevo lɛ kpodo gear gears ɖevo lɛ kpo. |
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Azɔ̌wiwa ganji |
Ðò xójlawema gègě mɛ ɔ, è nɔ má gǒflɛ́mɛ planɛti lɛ tɔn ɖò gǒflɛ́mɛ ɖokpo ɖokpo mɛ zɛnzɛn (hwɛhwɛ ɔ, 3-6 wɛ), agban ɔ nɔ má gǒflɛ́mɛ gègě, bɔ gǒflɛ́mɛ e ɖò gǒflɛ́mɛ gègě jí é nɔ sukpɔ́, enɛ wu ɔ, xixo kpo zìngídi kpo nɔ hwe hú ee ɖò gǒflɛ́mɛ ɖokpo ɖokpo jí lɛ é alǒ gǒflɛ́mɛ alɔkpa ɖevo lɛ tɔn. |
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Modulaire sín ɖiɖe ɖyɔɖyɔ |
È sixu bló bɔ è na bló bɔ è na bló nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ ɖiɖekpo é bǐ mlɛ́mlɛ́ gbɔn akpáxwé lɛ sín kɛ́n jijlaɖó alǒ ɖiɖekpo alǒ ɖiɖekpo akpáxwé ɖokpo - tɔn jijlaɖó gblamɛ bo na dó kpé nukún dó hudo ninɔmɛ vovo lɛ tɔn wu lobo na lɛ́ ɖè akwɛ e è nɔ zán dó bló nǔ lɛ é kpo nǔɖiɖó lɛ kpo kpò. |
Multi Stage Planetary Gearbox sín azɔ̌wiwa nɔ sín lee è bló gbɔn é wu, bɔ è ɖó na ɖeɖɛ tagba syɛnsyɛn e è nɔ mɔ ɖò tɛnmɛ gègě mɛ lɛ é:
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Nǔ e ɖò kpɔ́ é kpo nǔ e è nɔ kplé ɖó kpɔ́ é kpo |
É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ concentrité stricte é dó ayi mɛ, enyi é ma nyí mɔ̌ ǎ ɔ, é na zɔ́n bɔ è na hɛn agban kpinkpɛn ɖevo lɛ, bɔ vibration na jɛji, bɔ gbɛzán mɛtɔn na lɛ́ hwe d’eji. È ɖó na zán macinu ɖagbeɖagbe lɛ (ɖi mɔ̌to ɖiɖó dó mɔ̌to mɛ, mɔ̌to e nɔ hɛn nǔ lɛ é sín ɖiɖe syɛnsyɛn) kpo kplékplé ɖagbeɖagbe lɛ kpo dó ɖu ɖò nǔwanyido lɛ jí. |
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Agban mima jlɛjininɔ |
Agban e ɖò tɛnmɛ vovo lɛ tɛntin é ɖó na má ɖó zɛnzɛn bo na dó sixu nyì alɔ nú tɛnmɛ ɖé sín gǔfínfɔ́n jɛ nukɔn ɖó agban kpinkpɛn zɛ xwé wu wutu. Ðò ɖiɖe ɔ mɛ ɔ, é ɖò dandan ɖɔ è ni sú axɔ́ nú nǔwanyido e è bló lɛ é gbɔn nǔ e nɔ sà lɛ é gblamɛ (ɖi sun gear floating, planetary carrier floating) alǒ nǔ e nɔ hɛn agban lɛ é bo na dó sixu bló bɔ agban lɛ na nɔ j’ayǐ ɖò ali ɖokpo ɔ nu. |
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Hlɔnhlɔn axial tɔn kpodo ɖiɖe bearing tɔn kpo |
Enyi è zán aɖu hélicoïdale alǒ tapered ɖé ɔ, transmission multi-stage na hɛn hlɔnhlɔn axial kplékplé wá, bɔ é ɖó na ɖò jlɛ̌ jí gbɔn bearings lɛ jijlaɖó ganji gblamɛ (ɖi bearings angular contact ball bearings, bearings à rouleaux tapered) alǒ bearings thrust bo na dó nyì alɔ nú bearings ɔ sín zozo zɛ xwé wu alǒ xúxú. |
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Amì kpo Zozo kpo |
É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ heat sinks é kpo nǔ e nɔ hɛn ami xú é kpo dó ayi mɛ, bo na dó sixu bló bɔ è na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ heat sinks lɛ é kpo nǔ e nɔ hɛn ami xú lɛ é kpo ɖó te. |
È nɔ zán Multi Stage Planetary Gearbox ɖò fí e byɔ ɖɔ è ni zán hlɔnhlɔn syɛnsyɛn ɖè lɛ é tawun, ɖó hlɔnhlɔn e ye ɖó bo nɔ ɖè nǔ kpò é ɖaxó ɔ, hlɔnhlɔn e é ɖó é ɖaxó, kpo lee é cí é kpo wutu .
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Azɔ̌wanú hlɔnhlɔn tɔn yɔyɔ̌ lɛ . |
É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na bló huzuhuzu ɖé lɛ ɖò nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ 100-200 é mɛ, bo na dó sixu bló bɔ jɔhɔnmɛhun lɛ na nɔ j’ayǐ ɖò wezun kpɛví jí, bo na lɛ́ huzu jɔhɔnmɛhun lɛ sín hlɔnhlɔn ɖaxó ɖé. |
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Macinú ɖaxó ɖaxó lɛ |
É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ slewing mechanism é kpo nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ ɖi zɔnlin é kpo dó ayi mɛ (é nɔ byɔ ɖɔ è ni ɖó hlɔnhlɔn ɖaxó ɖé, bɔ hwɛhwɛ ɔ, è nɔ ɖè hlɔnhlɔn kpò ɖò 50-500 tɛntin). |
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Azɔ̌xwé e nɔ w’azɔ̌ ɖò éɖée jí é |
Mɔto servo tɔn e nɔ jla nǔ ɖó é sín tutomɛ‚ macinu sín xúxú lɛ (é nɔ byɔ ɖɔ è ni ɖekpo tawun lobo ka nɔ hɛn nǔjɔnǔ ɖaxó kpodó gǔfínfɔ́n kpɛɖe kpó). |
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Jɔhɔnmɛhun |
Nǔ e nɔ ɖekpo ɖò helikɔpta ɔ mɛ é‚ sateliti ɔ sín jijɔ ɖyɔɖyɔ sín tutomɛ (é byɔ ɖɔ è ni ɖeji dó wutu tɔn tawun lobo lɛ́ fá). |
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Azɔwanu gan tɔn lɛ kpodo dokunkun tɔn lɛ kpo |
Nǔ e nɔ dɔn nǔ lɛ é kpo nǔ e nɔ hɛn nǔ xú lɛ é kpo (é nɔ byɔ ɖɔ è ni ɖí xwi xá nǔ e nɔ xò nǔ lɛ é, hlɔnhlɔn ɖaxó, kpo nǔwukpikpé e è ɖó bo na w’azɔ̌ tɛgbɛ é kpo). |
Multi Stage Planetary Gearbox ɔ, nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu é ɖé wɛ bo nɔ bló bɔ è nɔ ɖè nǔ ɖaxó ɖé kpò gbɔn nǔ e nɔ hɛn nǔ jlaɖó ɖò planɛti gègě jí lɛ é sín kancica e ɖò kpɔ́ é gblamɛ. É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ réduction ratio ɖaxó é ɖó jlɛ̌ jí, bo na lɛ́ hɛn hlɔnhlɔn ɖaxó, hlɔnhlɔn ɖaxó, kpodo hlɔnhlɔn ɖaxó kpo. É ɖò mɔ̌ có, lee è bló gbɔn é kpo lee è bló gbɔn é kpo vɛwǔ hú ee è nɔ zán dó bló nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ gearbox é ɖokpo é, bɔ Multi Stage Planetary Gearbox sixu kpé nǔ e è byɔ ɖò mɛ sí lɛ é wu ɖò fí ɖé lɛ ɖi hlɔnhlɔn yɔyɔ̌, macinu ɖaxó ɖaxó lɛ, kpo nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò éɖée jí lɛ é kpo, bo lɛ́ nyí nǔ taji ɖé ɖò tuto hlɔnhlɔn ɖiɖe sín azɔ̌xwé égbé tɔn lɛ mɛ.
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